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尊王攘夷的思想，积极参加尊王攘夷运动。庆应1年（1865年）奉藩命赴长崎和上海考察海外贸易 ，在长崎
，他和后藤象二郎结交了坂本龙马 。

庆应3年5月21日（1867年6月23日），在中冈慎太郎的中介斡旋下 ，土佐藩武力讨幕派的代表人物板垣退助
、谷干城、毛利吉盛在京都小松带刀的私邸，与萨摩藩的代表西乡隆盛 、吉井友实举行秘密会晤
，缔结以武力推翻幕府统治为目的的“萨土讨幕密约 ”（不同于萨土盟约），组成萨土军事同盟
。由于当时土佐藩主君山内容堂顾及德川恩顾的立场 ，寻求公武合体·佐幕路线
，因此，萨土密约并非两藩的官方盟约 ，而是两藩的实力人物在私下秘密达成的协议
，后来取得藩国的追认而得以实行。

庆应4年/明治元年-明治2年（1868年-1869年）的戊辰战争期间从军参战 。庆应4年（1868年）2月7日，谷干城任土佐藩大军监 ，与板垣退助（总督兼大队司令）率领迅冲队参加新政府军
，转战于东北地方各处，活跃于北关东和会津战线 ，立下赫赫战功。迅冲队是土佐藩的主力部队
，庆应4年1月